機器人上瓶生產(chǎn)線：為提升中藥口服液的裝備技術(shù)，2018年1月復(fù)方阿膠漿上瓶區(qū)域引進一套六軸機器人及專用上瓶盤替代傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)。通過PLC+視覺檢測+專用夾具手的聯(lián)合控制，該機器人成功用于產(chǎn)品的上瓶、卸盤生產(chǎn)，每班兩名設(shè)備巡檢人員替代了傳統(tǒng)的五名操作人員的生產(chǎn)，勞效提高60%。該技術(shù)在國內(nèi)口服液生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)屬于首創(chuàng)并申報發(fā)明專利證書；推動了口服液生產(chǎn)裝 許桐輝攝